3月30日，由党委研究生工作部与太阳8722入口联合主办的“治学·修身”研究生学术论坛于长清湖校区文济楼213教室成功举行。此次论坛的主讲嘉宾是太阳8722入口硕士研究生孔媛。她以“学术论文写作经验分享”为研究主题进行了一场精彩的学术演讲，学院部分研究生参加了本次论坛。
孔媛以“Observer-based Consensusability of Multi-agent Systems with Directed Topologies”为题，分别从多智能体系统、动态模型、假设、连续性定义、创新性、理论问题、模拟、结论八个方面，探讨了基于观测器有向拓扑上连续时间和离散时间线性多智能体系统的一致性问题。首先，孔媛介绍了多智能体系统概念、应用、一致性和有向、无向拓扑等概念，其次，她介绍了连续时间多智能体系统和离散时间多智能体系统动态模型，提出了模型所基于的假设，并讲解了连续性的定义。再次，她介绍了论文创新点，即设计了一个由状态估计和控制器两部分组成的观测器。最后，她进行了模型推导和仿真实例，证明多智能体系统能够在协议下达成共识，验证了结果的有效性。孔媛表示，在今后的论文写作中，有必要重点考虑有向拓扑中多智能体系统的共识问题。
此次论坛的成功举办，为同学们针对多智能体系统的相关研究提供了新思路，拓展了同学们的学术视野，激发同学们对学术研究的积极性，增强了同学们的学术规范意识。（摄影：马文彬）
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